Zephyr内核调度之代码分析5--设置优先级

本文分析设置优先级如何引发调度。

前文参考

[1] Zephyr内核调度之调度方式与时机 [2] Zephyr线程阻塞和超时机制分析 [3] Zephyr用户模式-系统调用 [4] Zephyr内核调度之代码分析2-调度关键函数 [5] Zephyr内核调度之代码分析3–线程睡眠和挂起

在[1]中提到了17种调度时机，本文分析其中1种：设置优先级

• z_impl_k_thread_priority_set

由于系统调用的关系可被应用调用的内核函数实际实现对应到sched.c中(参考[3]): k_thread_priority_set->z_impl_k_thread_priority_set

void z_impl_k_thread_priority_set(k_tid_t thread, int prio)
{
	//判断优先级合法性
	Z_ASSERT_VALID_PRIO(prio, NULL);
	
	//ISR中不能调整线程优先级
	__ASSERT(!arch_is_in_isr(), "");

	struct k_thread *th = (struct k_thread *)thread;
	
	//设置优先级
	z_thread_priority_set(th, prio);
}

void z_thread_priority_set(struct k_thread *thread, int prio)
{
	//设置优先级，并返回是否需要调度
	bool need_sched = z_set_prio(thread, prio);

	//需要调度，且没有锁调度，执行上下文切换。z_reschedule_unlocked参考[5]
	if (need_sched && _current->base.sched_locked == 0U) {
		z_reschedule_unlocked();
	}
}


bool z_set_prio(struct k_thread *thread, int prio)
{
	bool need_sched = 0;

	LOCKED(&sched_spinlock) {
		//修改就绪线程的优先级，意味着就绪列表会重新排列，需要进行调度
		need_sched = z_is_thread_ready(thread);

		if (need_sched) {
			//线程在就绪列表内，将线程从ready_q中取出，修改优先级后再重新加入到ready_q中，想当于进行了重排
			if (!IS_ENABLED(CONFIG_SMP) || z_is_thread_queued(thread)) {
				dequeue_thread(&_kernel.ready_q.runq, thread);
				thread->base.prio = prio;
				queue_thread(&_kernel.ready_q.runq, thread);
			} else {
				thread->base.prio = prio;
			}
			
			//重排后，选出最优的线程
			update_cache(1);
		} else {
			//如果线程处于挂起状态，直接修改优先级
			thread->base.prio = prio;
		}
	}

	return need_sched;

dequeue_thread，queue_thread，update_cache参考[4].