Zephyr 爱好者月刊第 13 期

这里记录 Zephyr 最新的消息和值得分享的内容，每月最后一周发布。

本杂志开源（GitHub: lgl88911/Zephyr_Fans_Monthly），欢迎提交 issue，投稿或推荐 Zephyr 内容。

项目数据 链接到标题

PR&Issue

不包括合并，347 位作者向主分支推送了 1,724 次提交，向所有分支推送了 1,778 次提交。 在主分支上，共有 4,177 个文件发生了变化，新增了 136,659 行，删除了 28,786 行。

Commits

近期动向：

新闻&活动 链接到标题

1、庆祝 Zephyr 十周年：回顾与展望

文章由 Silicon Labs 的 Abitzen Xavier 撰写，他是 2026 年 Zephyr 项目管理委员会主席。

  • Zephyr 的起源与发展：

    • 十年前 Zephyr 由 Intel、Windriver、NXP 和 Synopsys 等联合创立，旨在为物联网设备提供一种新型的实时操作系统（RTOS）。
    • Zephyr 在 2016 年的嵌入式世界大会上首次亮相，当时它是一个具有 8 KB 到 512 KB 的紧凑型 RTOS，具有可移植架构和开放治理的初步承诺。

  • 十年关键成就：

    • Zephyr 从一个小型 RTOS 发展成为嵌入式和连接设备领域最值得信赖、可扩展且丰富的开源平台。
    • 支持的硬件平台达到 900 多个开发板，涵盖 8 种以上架构 和 275 多种传感器。

  • 安全性：

    • Zephyr 一开始就将安全性作为核心，设立安全委员会，制定安全编码实践，并建立漏洞处理流程。
    • 2017 年成为 CVE 授权机构（CNA），2018 年获得 CII 金牌认证，2021 年增加 SBOM 支持，并导入 CVE 自动化。2022 年成立安全工作组，2024 年完成第三方 NCC Group 安全审计。

  • 功能安全：

    • Zephyr 正在朝着 IEC 61508 SIL 3/SC 3 功能安全认证迈进，包括实施 MISRA 的编码指南、集成静态分析工具、增加需求和可追溯性以及 StrictDoc 自动化文档生成。

  • 生态系统：

    • Zephyr 的生态系统从最初的少数创始成员发展成为一个多元化的生态系统，涵盖了半导体领导者、汽车创新者、消费技术公司、培训和咨询合作伙伴、无线连接领导者和工具合作伙伴。
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  • 开发体验：

    • Zephyr 在过去十年中大力投资于开发体验和工具，使其比早期版本更容易上手，包括仿真和模拟环境、跨平台工具链和调试器、IDE 集成和图形化工具等。

  • 未来展望：

    • Zephyr 的未来十年将专注于扩展连接性、在边缘实现智能、为量子时代做准备以及生态系统增长。

  • 社区的力量：

    • Zephyr 的最大优势在于其社区，未来十年将继续吸引更多的不同力量，包括半导体供应商、设备制造商、标准机构和教育工作者。

2、Zephyr 播客持续发布

本月 Zephyr 发布 2 期播客：

3、Silicon Labs 在 CES 2026 上推出专为 Zephyr 优化的 Simplicity SDK

Silicon Labs 在 CES 2026 上展示其在物联网领域的最新进展，重点推出专为 Zephyr 优化的 Simplicity SDK。这一新产品为企业级用户提供一个高质量、经过质量保证的 Zephyr 代码库，并支持蓝牙低功耗和 Wi-Fi 等无线技术。通过将开源的 Zephyr 与企业级支持相结合，Silicon Labs 满足了大规模物联网部署对安全、性能和合规性的长期需求，推动了连接设备的未来发展。

https://www.silabs.com/blog/introducing-silicon-labs-simplicity-sdk-for-zephyr-rtos

Simplicity SDK for Zephyr RTOS，是针对无线平台的下游 Zephyr 分发版本。该 SDK 结合 Zephyr 现代 RTOS 架构和开源生态系统的优势，同时确保 Silicon Labs 所期望的质量、测试和生命周期支持。支持广泛的 Series 2 设备，并提供经过验证的无线堆栈和驱动程序、跨硬件的一致行为以及关键支持，帮助开发团队在不偏离 Zephyr 工作流的情况下，实现开发、测试和商业化的清晰路径。

4、Zephyr 参与 2026 FOSDEM

Zephyr 在 2026 年 FOSDEM（自由和开源软件开发者欧洲会议）及 EU Open Source Week（欧盟开源周）中的活动安排。FOSDEM 是全球开源领域的重要活动之一，Zephyr 将与 Dronecode 基金会共享展位，展示运行 Zephyr 的产品、进行现场演示，并与开发者和维护者交流。此外，Zephyr 社区还将在布鲁塞尔举办线下聚会，提供深入技术讨论的机会，同时在 FOSDEM 期间举办非正式的 BoF 会议，讨论项目未来十年的发展方向、产品开发者的反馈以及社区健康状况。

文摘&观点 链接到标题

1、BayLibre 2025 开源之旅回顾

BayLibre 是一家法国的专注于嵌入式软件工程与开源技术的公司，成立于 2013 年，主要为半导体厂商、OEM（原始设备制造商）和 IoT / 嵌入式设备开发者提供嵌入式系统软件开发服务。2025 年为 Zephyr 做了大量的贡献：

  • 参与 Zephyr 4.1.0 版本的开发，优化 ZMS 存储子系统并扩展对 TI CC23x0 SoC 家族的支持。
  • Zephyr 4.2.0 版本中贡献新硬件平台支持、内核优化、存储子系统改进、电源管理和加密/安全增强。
  • 贡献 Zephyr 4.3.0 版本，包括 SoC 级电源管理和改进的 PSA Crypto API 迁移。

2026 年 BayLibre 将继续在 Linux 内核、Zephyr RTOS、Yocto 项目、GNU 工具链、Mbed-TLS、U-Boot、AOSP 等社区中保持贡献和维护者的角色。

2、Zephyr 招聘

特斯拉招聘工程师负责特斯拉家庭、多户型住宅以及人形机器人充电产品的全栈开发。有提到对 Zephyr 技能的需求：

高通招聘工程师，负责 QuRT OS 和 Zephyr RTOS 的开发与部署：

技术 链接到标题

1、Zephyr 上整合 Wi-Fi HaLow

Morse Micro 提供了 Zephyr West 清单仓库，支持快速整合 WiFi HaLow。通过将 Morse Micro 的 Zephyr 模块添加到 Golioth 项目中，可以轻松实现 WiFi HaLow 支持。 Morse Micro 是推动 WiFi HaLow 全球采用的领先企业，其 MM8108 芯片于 2025 年 9 月开始量产，开启了新一代长距离、低功耗物联网设备的时代。

2、CHERI-Zephyr++

CHERI-Zephyr 是一个由伯明翰大学开发的项目，旨在为 Zephyr 实时操作系统（RTOS）提供 CHERI（Capability Hardware Enhanced RISC Instructions）支持。该项目获得了 UKRI（英国研究与创新）的 £2100 万投资，用于开发 CHERI 能力硬件和相关软件生态系统。 CHERI 技术：CHERI 是一种增强型 RISC 指令集，通过硬件能力（capabilities）提供内存安全保护，防止诸如缓冲区溢出等安全漏洞。

课程&教程 链接到标题

1、West 项目管理

详细介绍了 West 通过简化项目管理、构建和部署流程，提高嵌入式系统的可移植性和可重用性。West 作为 Zephyr RTOS 生态系统的一部分，提供高效的方式来管理多仓库项目，确保代码的模块化和版本控制。通过实际案例展示如何在项目中应用 West，从而实现代码的快速迁移和重用。

文章通过一个低功耗传感器节点的案例展示了如何使用 West 管理项目。该传感器节点最初基于 STM32 平台开发，计划在未来迁移到其他处理器。通过在清单文件中定义硬件抽象层和其他组件，可以轻松地切换硬件平台，而无需修改应用逻辑。

2、使用 Git Bisect 在 Zephyr 中定位问题版本

git bisect 是 Git 内置命令，用于定位引入破坏性变更的具体提交（commit）。它通过二分查找算法，让用户标记"好"（无问题）和"坏"（有问题）的提交，从而快速缩小范围，最终找到导致问题的提交。

作者通过实际案例，详细说明了 Git Bisect 的工作原理、在 Zephyr 中的特殊操作步骤以及如何通过手动和自动化的方式完成 Bisect 流程。

3、Zephyr 又添两本新书

THE COMPLETE ZEPHYR RTOS GUIDE FOR EMBEDDED SYSTEMS alt text

ZEPHYR RTOS ADVANCED PROJECTS

通过 15 个端到端项目，系统性地说明如何运用 Zephyr RTOS 构建面向生产的物联网与边缘 AI 设备。重点解决实际开发中的问题：如何集成蓝牙、Wi-Fi、蜂窝网络乃至 Matter 等复杂连接协议；如何在资源受限的微控制器上部署与优化 AI 模型（如手势识别、语音唤醒）；以及如何实现设备的安全启动、空中升级和远程管理。

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观察 链接到标题

1、国内对 Zephyr 的投入热度逐渐浮出水面

Zephyr 在 2017～2018 年的时候 Intel 在国内有专门的团队进行开发和运营，但水花不大。2018 年后中文公众号基本就不再更新。虽然在 2025 年前国内就有不少公司在使用 Zephyr，但网络和社区中见 Zephyr 一直不温不火。但在过去 3 个月开始国内的一些平台上 Zephyr 的信息开始增多，例如 CSDN、公众号、掘金等都有大量的博客输出。瑞萨在国内社区也投入活动送 Zephyr 开发板。种种迹象推测，Zephyr 在国内从公司团队幕后使用开始逐渐变为同 RT-Thread、FreeRTOS 一样被普通工程师关注的 RTOS。

Zephyr 每月小知识 链接到标题

1、支持 Zephyr 的 SoC 商和组织如下

  • ADI → 亚德诺半导体（Analog Devices）
  • Ambiq → Ambiq Micro
  • Intel → 英特尔
  • Nordic → Nordic 半导体
  • OpenISA → OpenISA / 开放指令集组织
  • Renesas → 瑞萨电子
  • Silabs → 芯科科技（Silicon Labs）
  • TDK → TDK 株式会社
  • WCH → 南京沁恒微电子
  • Atmel → 爱特梅尔（已并入 Microchip）
  • GigaDevice → 兆易创新
  • Nuvoton → 新唐科技
  • QuickLogic → QuickLogic
  • RPI_Pico → 树莓派 Pico（Raspberry Pi 基金会）
  • ST → 意法半导体
  • Telink → 泰凌微电子
  • WürthElektronik → 伍尔特电子
  • Altera → 阿尔特拉（已被 Intel 收购）
  • BouffaloLab → 博流智能
  • Espressif → 乐鑫信息科技
  • Infineon → 英飞凌
  • Microchip → 微芯科技
  • NXP → 恩智浦半导体
  • Realtek → 瑞昱半导体
  • SiFli → 思澈微电子
  • STM32 → STM32 系列（意法半导体 ST 的 MCU 产品线）
  • TI → 德州仪器