Zephyr 爱好者月刊第 4 期

这里记录 Zephyr 最新的消息和值得分享的内容，每月最后一周发布。

本杂志开源（GitHub: lgl88911/Zephyr_Fans_Monthly），欢迎提交 issue，投稿或推荐 Zephyr 内容。

项目数据 链接到标题

PR&Issue 不包括合并，367 位作者向主分支推送了 1770 次提交，向所有分支推送了 1884 次提交。 在主分支上，共有 4869 个文件发生了变化，新增了 164,915 行，删除了 45,069 行。

Commits

近期动向：

Zephyr架构看板

新闻&活动 链接到标题

1、2025 Zephyr上海见面会精华总结

meetup

2025年3月28日，Zephyr项目在上海恩智浦半导体园区举办中国首场开发者见面会。活动聚焦蓝牙协议栈应用、NXP边缘计算支持及ZVM虚拟化技术，涵盖小米IoT生态实践、车企本地化合作与高校创新成果，通过技术分享与开放交流推动社区共建，未来计划拓展中国区域活动。

2、Zephyr Project 在 Linaro Connect 2025 的活动信息​

2025年5月14-16日，Zephyr Project于Linaro Connect（里斯本）分享开源实时操作系统进展，聚焦Rust语言集成、安全认证及嵌入式开发实践，助力开发者与行业领袖深度交流，推动技术创新。

3、2025年北美开源峰会Zephyr项目日程安排

NAOS

会议聚焦嵌入式开发，涵盖Zephyr RTOS前沿技术： ​- ​6月23日​​：探讨Rust与Zephyr的协同开发（Linaro）、开源健康设备实践（Protocentral）、LoRaWAN固件无线更新（Zylum）、实时I/O（RTIO）优化（Croxel）及系统性能调优策略（Beningo嵌入式）。 ​​- 6月24日​​：覆盖边缘AI/MLOps全流程（Edge Impulse）、轻量AI子系统实验（IMEC）、Yocto构建FPGA方案（AMD）、硬件模拟工具链（QEMU/BabbleSim）及West元工具实战指南（AC6）。 亮点包括低功耗设计、跨平台开发、实时性优化及开源生态整合，助力开发者提升效率与扩展应用场景

4、[Zephyr Weekly Update恢复正常]

Zephyr的Weekly Update博客开始正常化, Zephyr Weekly Update对最近Zephyr的重点变化进行介绍，能帮你快速了解Zephyr的最新变化和引入的功能。

文摘&观点 链接到标题

1、​​为Kenning框架下的Zephyr平台生成基于AutoML的模型​

Antmicro与ADI合作在Kenning框架中引入AutoML模块，通过自动化模型架构搜索和超参数优化，为Zephyr平台（如MAX32690 MCU）生成定制化AI模型。该工具结合SMAC算法和硬件感知训练，简化嵌入式开发流程，并通过Renode仿真验证模型性能，显著降低资源受限设备部署AI的门槛。

2、​在Renode模拟器中结合Zephyr RTOS测试NXP S32K汽车通用微控制器​

Antmicro扩展了Renode仿真平台对NXP S32K388汽车MCU的支持，新增FlexCAN、FlexIO等外设模型，并验证了Zephyr RTOS在多核场景下的兼容性。通过自动化测试（如CAN通信、以太网传输），确保仿真模型的准确性，助力汽车软件开发。其意义在于通过确定性仿真提前发现集成问题，减少硬件依赖，加速软件定义汽车的开发周期，同时提升系统可靠性与安全性，符合汽车行业严苛标准，推动高效、低成本的开发流程

3、宝马E30车型的电子改装

宝马E30仪表盘的改装基于STM32使用了大量的Zephyr技术

4、reddit上Zephyr的入门开发者使用Zephyr感受

一位使用了6个月Zephyr开发者在Reddit上发表的感受，后面有一些其他开发者的反馈，虽然有一些吐槽，大部分的感受都偏正向。

5、Zephyr RTOS 及其对物联网的影响

emlogic发布的观点:Zephyr RTOS 及其对物联网的影响，文章给出了裸机/FreeRTOS/嵌入式linux/Zephyr的选择决策

emlogic

6、施耐德招聘zephyr技术leader

从招聘信息可以推测，施耐德将Zephyr RTOS作为工业物联网（IIoT）转型的核心技术。其开源特性与Linux基金会支持推动标准化开发，助力企业降低研发成本。作为轻量级实时操作系统，Zephyr在施耐德电气的战略定位中承担边缘计算平台开发，整合工业设备控制、能源管理及AIoT应用，尤其擅长智能电网、自动化产线等场景。

课程&教程 链接到标题

1、将memfault集成到zephyr

Memfault是物联网设备诊断平台，为Zephyr RTOS提供嵌入式故障监控解决方案。其SDK深度集成于Zephyr，实时采集设备崩溃日志、性能数据和硬件指标，通过云端分析实现远程故障诊断、OTA更新和固件回溯。该集成增强了Zephyr生态的运维能力，帮助开发者快速定位边缘设备问题，提升系统可靠性，降低现场维护成本，加速产品迭代周期。

2、Raspberry Pi Pico 2开发板上快速搭建Zephyr RTOS开发环境

这篇教程介绍了如何在Raspberry Pi Pico 2开发板上快速搭建Zephyr RTOS开发环境。主要内容包括：通过west工具链编译Blink示例程序，使用UF2引导程序烧录固件；通过CDC-ACM虚拟串口实现USB通信，启用Zephyr Shell交互功能；演示了通过虚拟传感器使用传感器指令集读取模拟数据。教程还预告了后续将讲解如何创建自定义应用，连接真实传感器并显示数据。

3、Zephyr RTOS嵌入式C语言编程：使用嵌入式RTOS的POSIX API

book

一本Zephyr的书，主要内容如下：

  • Cortex-M 架构概述
  • 高级数据结构和算法编程（链表、循环缓冲区和列表）
  • 如何构建 Zephyr 应用程序，包括在 Linux 上设置命令行 Zephyr 开发环境
  • 实时操作系统中的任务调度和抢占模式
  • 调度、中断和同步，包括线程、调度和系统线程。
  • 对称多处理（SMP）概述及 Zephyr 对 SMP 的支持。
  • 内存管理，包括内存堆、内存块和内存池。

技术&工具 链接到标题

1、Zephyr工作平台

Zephyr 工作台是 Zephyr 项目的 Visual Studio Code 扩展，提供用户友好的界面和强大的功能集。该插件是AC6开发(AC6 提供从培训到技术支持和咨询服务的全方位服务，涵盖嵌入式电子系统。最近增加了开发工具，以向电子开发者提供完整的服务) https://github.com/Ac6Embedded/vscode-zephyr-workbench 该插件将 SDK 管理、West 工作空间配置、项目创建、构建、烧录和调试直接集成到 VS Code 中，消除了设置和管理 Zephyr 项目的许多传统复杂性。

  • 无缝设置
  • 自动安装原生主机工具（如 Python 和 CMake）并导入 Zephyr SDK，最小化手动配置
  • west集成
  • 利用west工作区组织项目，并提供对常用操作的必要west命令的访问
  • 项目向导
  • 提供直观的基于示例的模板系统，快速创建新应用程序
  • 构建和调试
  • 提供与 STM32 设备的强大集成，包括 STM32WBA、STM32L、STM32U 等系列。

2、ESP-IDF的ROM包含Zephyr RTOS USB协议栈

继Zephyr 蓝牙软件栈被广泛采用后，USB协议栈也在逐渐被其它项目接受。

3、如何实现Zephyr的网页应用

该文章探讨在Zephyr RTOS的MCU设备上开发Web应用的挑战与方案。作者对比多种前端框架后，推荐使用Elm语言：其编译后代码体积小（适合Flash存储限制），纯函数式特性保障稳定性（几乎无运行时错误），且工具链成熟（如elm-ui简化CSS布局）。相较于传统JS框架（React/Vue等），Elm避免了NPM依赖臃肿和JS易崩溃问题；而htmx/Svelte虽轻量，仍存在后端渲染依赖或JS固有风险。作者基于Simple IoT项目实践，验证Elm在资源受限设备中可实现高可靠、易维护的SPA架构，尤其适合需要长期稳定运行的嵌入式场景。

4、主流RTOS比较和选择

该文章对比了2025年主流实时操作系统（RTOS）：FreeRTOS（轻量、MIT许可，适合微控制器）、Zephyr（模块化、多架构支持，专注IoT安全）、ThreadX（微软Azure集成，商用稳定）和Mbed OS（教育原型开发，逐步淡出）。核心评估指标包括实时性能、许可证、内存占用及生态兼容性。趋势指向安全强化、AI边缘计算和RISC-V架构支持。专家建议根据项目周期、认证需求及云服务整合选择，强调实际场景测试，避免技术锁定。

cmp

Zephyr 每月小知识 链接到标题

1、通过添加west build -t ram_report和west build -t rom_report可以得到 Zephyr 镜像中不同文件的内存占用量，可以指导如何缩减Zephyr尺寸。