Zephyr 爱好者月刊第 7 期

这里记录 Zephyr 最新的消息和值得分享的内容，每月最后一周发布。

本杂志开源（GitHub: lgl88911/Zephyr_Fans_Monthly），欢迎提交 issue，投稿或推荐 Zephyr 内容。

项目数据 链接到标题

PR&Issue

不包括合并，314 位作者向主分支推送了 1316 次提交，向所有分支推送了 1420 次提交。 在主分支上，共有 2774 个文件发生了变化，新增了 74435 行，删除了 31937 行。

Commits

近期动向：

新闻&活动 链接到标题

1、Zephyr + Dronecode 基金会社区见面会

Zephyr + Dronecode 基金会社区见面会于 2025 年 7 月 8 日在墨西哥瓜达拉哈拉举行

2、2025 Zephyr 开发者峰会

2025ZDS 将和 Open Source Summit Europe 共同开展，于 2025 年 8 月 25 日至 27 日在荷兰阿姆斯特丹 RAI 会议中心举行

3、Zephyr 4.2.0 发布

Zephyr v4.2.0 如期在 2025.7.18 发布，该版本支持截止日期为 2026.3.18。 本次的重大变化

  • 加入 Renesas RX 架构支持
  • 新增 USB Video Class 驱动
  • 在 Twister 中引入 Power Harness 测试，使用硬件电源监视器执行自动数据收集和分析，用于电流检测与结果验证
  • 全面支持 MQTT 5.0
  • 蓝牙协议栈中新增加 HFP/AG/HF
  • zbus API 到 1.0.0，API 状态已稳定
  • 新增 96 个主板和 22 个扩展板

更多详情参见 https://mp.weixin.qq.com/s/sjWdbF-MGamDBaZddK6Kng

4、IAR 对 Zephyr RTOS 的量产级支持

IAR 发布 Arm 9.70 版工具链，从该版本起正式对 Zephyr RTOS 量产级支持。

5、tiny-curl 即将支持 Zephyr

wolfSSL 即将要把轻量级 https 客户端 tiny-curl 移植到 Zephyr RTOS。

文摘&观点 链接到标题

1、为什么 Zephyr RTOS 搭配 IAR 是嵌入式开发团队的明智之选​

Zephyr​​ 提供开源可移植性，突破硬件绑定；​​IAR​​ 注入量产级能力（安全认证+高级调试+自动化流程），二者协同实现 ​​“灵活开发 → 高效量产”的无缝衔接​​。

从这篇文章可以看到 IAR 已经在商业上开始对 Zephyr 进行推广

2、掌握 Zephyr RTOS 的 5 个技巧

文章从下面几个方面进行说明：

  • 掌握现代化构建工具链
  • 精通硬件抽象层
  • 深度理解内核机制
  • 高效调试技巧
  • 系统化学习路径

3、BTA 招聘高级嵌入式软件工程师

BTA 是一家专注于 ASIC 和 FPGA 的设计与验证以及嵌入式软件开发服务的公司。其招聘要求有提到 Zephyr 经验，可以推断有 Zephyr 服务的需求。

4、OpenAI 招聘嵌入式软件工程师

OpenAI 招聘嵌入式软件工程师，有 Zephyr 经验的优先。

课程&教程 链接到标题

1、学习 Zephyr 线程

这是一篇 Zephyr 的入门心得文章，作者通过 Tracealyzer 分析 Zephyr 的哲学家问题示例 (philosopher sample), 学习和了解 Zephyr 的调度机制。可以从中学习如何使用 Tracealyzer 分析 Zephyr 的线程调度过程

2、将 Zephyr 移植到 G32R501

有爱好者将 Zephyr 移植到了珠海极海半导体的 G32R501 上，这里的移植的仓库 https://gitee.com/quincyzh/g32r5_zephyr 文章是 Geehy Semiconductor 在 Hackster 上发布的。尚不确认移植是不是极海自己的人员做的。对于 soc 的移植最好还是由原厂持续支持，并进到上游，靠爱好者用爱发电可持续性不强。

3、将 Zephyr 移植到 CH32V303

这篇文章以 CH32V303 为例，展示如何在 Zephyr 操作系统中添加新的 SoC 和新主板 。而该演示示例已经被合并到 Zephyr 上游。

技术&工具 链接到标题

1、Kenning 与 Zephyr 的 AutoML 加速器协同优化​

Zephyr 作为底层 RTOS，为 AutoML 提供了可移植、硬件抽象的部署环境，使其能够无缝适配复杂 AI 加速器，大幅降低边缘 AI 开发门槛。

2 使用 Zephyr 和 Linux 探索 UART 上的 SLIP 网络

在 Zephyr RTOS 上使用 SLIP 框架通过 UART 与 Linux 之间进行网络连接

3 Zephyr GPT 智能助手

一个专为 Zephyr RTOS（Zephyr 实时操作系统） 定制的智能助手，基于 OpenAI 的 GPT-4 架构构建和优化。解答有关 Zephyr RTOS 内核、设备模型、Devicetree、Kconfig、驱动开发、west 构建系统 等方面的技术问题，提供 设备树配置、代码模板和驱动示例，实时访问 Zephyr 官方文档 与 bootlin，确保内容权威且最新

4、静态扫描 Zephyr​

Coverity Scan 静态分析 Zephyr 的缺陷，从扫描的结果来看 Zephyr 在各方面都优于开源项目的平均水平。足以证明 Zephyr 的质量。

Zephyr：总计 5,065,614 行代码，缺陷密度为 0.22 （缺陷密度以每 1,000 行代码中的缺陷数来衡量） 开源项目的统计数据：

  • 小于 10 万行，0.35
  • 10 万行到 50 万行，0.5
  • 50 万行到 100 万行，0.7
  • 大于 100 万行，0.65

高风险缺陷集中在驱动，网络，和蓝牙，缺陷最多的是驱动

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Zephyr 解决缺陷的速度快于缺陷产生的速度

ovf

同期 OSS 的平均缺陷密度为 0.65，Zephyr 最高到 0.5，2025 年后维持在 0.3 左右

cmp

Zephyr 每月小知识 链接到标题

1、bootlin 开始提供 Zephyr 在线代码浏览，Zephyr 和 Linux Kernel 一样都可以在 bootlin 上进行浏览。通过下面地址可以访问： https://elixir.bootlin.com/zephyr