Zephyr 4.3.0 发布

Zephyr v4.3.0 如期在 2025.11.14 发布，Zephyr 4.4 的合并窗口已经开启，Zephyr 开始采用新的双年发布周期，下一次发布将在 2026 年 4 月进行。

官方 Release 博客详细概述 v4.3.0 新功能和亮点的摘要，Release note 可以找到细节，视频对重大变化进行说明和新功能演示，本文一二级标题列出主要更新内容，正文文字列出个人关注的内容。

重大变化链接到标题

废除旧的 USB Device Stack，默认使用下一代 USB Device Stack，支持多控制器和运行时配置。旧的 Stack 在 v4.5.0 移除
新增 CPU 负载和动态频率调整子系统，用于平衡功耗和性能。
新增测量子系统，简化 Zephyr 应用程序的跟踪和性能分析，允许在运行时记录调用图跟踪和统计性能分析。
新增 OCPP 1.6 库，支持电动汽车充电站开发。
新增 Twister 显示验证功能，可将 USB 摄像头捕获显示输出与预制样本对比。
开发者体验改进
- 引入 dtdoctor 帮助诊断 Device Tree 构建错误
- 引入 traceconfig 追踪 Kconfig 配置值的来源
- 引入 ROM/RAM 可视化分析
新增 105 个主板和 39 个扩展板

重大变更和迁移

加密库重构：TinyCrypt 库已被移除。现在官方推荐使用 PSA Crypto API 作为主要的加密库
配置方式迁移：一些模块的配置方式正从 Kconfig 向 Devicetree 迁移。（STM32 LPTIM 的时钟源选择现在必须通过 Devicetree 进行）
API 清理与更新：
- 移除了旧的管道对象 API，推荐使用新的管道 API
- 在蓝牙方面，bt_hci_bus 被废弃，应使用 BT_DT_HCI_BUS_GET
- 哈希计算函数 hash_pkt 的输入缓冲区现在被声明为常量，这有助于提高代码的安全性和正确性

新功能与增强

架构支持强化：
- x86 架构引入了控制流强制技术（CET）支持，包括间接分支跟踪（IBT）和影子栈
- 新增的 z_arm_save_*_context()和 z_arm_restore_*_context()函数族，提供 SCB、MPU，FP 状态精细操作底层能力
- 新增 Xtensa 架构的 HIFI 共享模型的配置项
新增实验性的动态 CPU 频率调节子系统
蓝牙音频与连 host
网络协议栈升级：
- CoAP 客户端支持更长的路径和更多额外选项
- MQTT-SN 协议增加了预定义主题等功能
- OpenThread 组件新增了多项配置
- 边界路由器和 DHCPv6 前缀委派客户端支持
新子系统与工具
- NVMEM 子系统：引入了非易失性存储器管理子系统，提供了统一的 A，PI 访问 EEPROM 等非易失性存储单元
- 性能分析工具：新增了 instrumentation 子系统，支持调用图分析和统计分析两种模式，帮助开发者进行性能剖析和调试
- 运算放大器支持：新增了运算放大器驱动支持，初始配置通过 Devicetree 完成，运行时则通过供应商特定 API 进行配置
调试、日志与质量改进
- 智能日志记录：日志系统新增了速率限制日志宏（LOG_ERR_RATELIMIT，可以有效防止高频日志输出造成的日志洪泛）

其它还涉及 Cellular，Display，Ethernet，Haptics，LVGL，Management，Modem，Newlib，电源管理，Settings，Shell, 状态机框架，Video 等改变，请参考 release note.

新增 105 个主板和 39 个扩展板，详见 release note。高通的国产芯片的有：

比较有意思的是 RT-Thread 官方的开发板 ART-Pi 也被 Zephyr 支持：art_pi

新增多个驱动，详见 release note。值得一提的是玄铁的 e907 内核被支持 xuantie,e907。

新增 27 个实例，详见 release note。